Seorang perwira Pasukan Bela Diri Jepang (JSDF) yang sedang tidak bertugas dan seorang otaku bernama Youji Itami sedang dalam perjalanan untuk menghadiri konvensi doujin di Ginza, Tokyo ketika sebuah portal misterius berbentuk gerbang besar tiba-tiba muncul. Dari gerbang ini, makhluk gaib dan prajurit yang mengenakan baju besi abad pertengahan muncul, menyerbu kota, membunuh dan menghancurkan segala sesuatu di jalan mereka. Dengan tindakan cepat, Youji menyelamatkan sebanyak mungkin nyawa sementara anggota JSDF lainnya mengarahkan upaya mereka untuk menghentikan invasi tersebut.

Tiga bulan setelah serangan itu, Youji ditugaskan untuk memimpin tim pengintai khusus, sebagai bagian dari gugus tugas JSDF, yang akan dikirim ke dunia di balik gerbang—yang sekarang disebut sebagai "Wilayah Khusus." Mereka harus melakukan perjalanan ke dunia yang tidak dikenal ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang apa yang mereka hadapi dan mencoba untuk berteman dengan penduduk setempat dengan harapan menciptakan hubungan damai dengan kekaisaran yang berkuasa. Tetapi jika mereka gagal, mereka akan menghadapi konsekuensi berpartisipasi dalam perang dahsyat yang akan melanda kedua sisi gerbang.

[Ditulis oleh MAL Rewrite]