Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok orang biasa dari Jepang masa kini yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan negeri itu dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan tersebut masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan nasib menjadi "Pahlawan Perisai." Berbekal perisai yang sangat minim, Naofumi diremehkan dan dicemooh oleh sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan menyerangnya yang lemah dan kepribadiannya yang tidak bersemangat.

Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat bersama satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, dia segera dikhianati olehnya, dan dituduh secara keliru telah memanfaatkannya. Naofumi kemudian mengalami diskriminasi berat dan dibenci oleh penduduk Melromarc atas sesuatu yang tidak dilakukannya. Dengan badai rasa sakit hati dan ketidakpercayaan yang berkobar di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Namun, semakin jauh, kesulitan untuk hidup sendiri mulai muncul, jadi Naofumi membeli seorang budak setengah manusia yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.

Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi penduduk Melromarc dari masa depan yang buruk.

[Ditulis oleh MAL Rewrite]