Hari-hari tenang Hikaru Amatsuga berakhir tiba-tiba saat ia menyelamatkan Alma, lengan mekanik yang meminta pertolongan. Alma menyatu dengan jaketnya, memperkenalkan Hikaru pada dunia lengan mekanik: senjata misterius dan berakal yang biasanya menjadi bagian dari tubuh penggunanya. Terpaksa melarikan diri untuk menyelamatkan diri, Hikaru akhirnya ditangkap oleh Aki Murasame, pengguna lengan mekanik kembar yang bekerja untuk ARMS, sebuah organisasi yang melindungi mesin dari perlakuan tidak etis.

Kelompok Kagami, sebuah organisasi jahat yang memperlakukan lengan mekanik hanya sebagai alat, berusaha untuk menyelamatkan Alma. Hikaru dianggap gagal oleh ARMS karena kurangnya kecenderungan alami untuk menjadi pengguna lengan mekanik, jadi Aki ditugaskan untuk menjadi pengawalnya. Namun, Aki dikalahkan oleh Jun Kagami, yang dengan kejam mencabik kedua anggota tubuh mekaniknya, menyebabkan gadis itu mati perlahan. Tidak mau meninggalkan Aki dalam nasib buruknya, Hikaru secara ajaib membangkitkan kekuatannya dan menetralkan Kagami. Sekarang menjadi anggota penuh ARMS, Hikaru bertekad untuk mengungkap kebenaran tentang senjata mekanis dan melindungi teman-teman dan sekutu barunya.

[Ditulis oleh MAL Rewrite]