Saat Nobita sedang tidur, tiba-tiba ia merasakan lantai bergetar, seperti ada gempa bumi di kamarnya. Seekor kelinci kecil dari alam semesta alternatif bernama Chamii membuka pintu antar dimensi menggunakan palu dan masuk ke kamar Nobita melalui lantai. Nobita terbangun dan Doraemon mendengar seseorang mencuri makanan dari lemari es di dapur. Ternyata Chamii, yang tertangkap oleh Doraemon dan Nobita. Ia menunjukkan lorong melalui lantai Nobita menuju pesawat luar angkasa. Setelah mereka memasuki pesawat luar angkasa, mereka melihat Planet Koya Koya. Mereka bertemu dengan seorang anak laki-laki bernama Roppuru...